Sieťový rozbočovač LMI senzorov, nazývaný Master, je pokročilé riešenie na distribúciu energie a synchronizáciu v sieti s viacerými senzormi. Hlavné rozbočovače sa dodávajú v dvoch modeloch – 810 pre sieťové prepojenie až 8 senzorov a 2410 pre sieťové prepojenie až 24 senzorov. Ak potrebujete viac ako 8-senzorovú alebo 24-senzorovú sieť, rozbočovače je možné prepojiť pomocou portu Up/Downlink a pridať ďalšie porty pripojením ďalšieho rozbočovača.

Káble Gocator Master sa používajú na pripojenie snímačov k rozbočovaču Master. Master poskytuje jeden bod pripojenia pre napájanie, bezpečnosť, kódovanie a digitálne vstupy.

Master 810 a 2410 možno použiť na zabezpečenie presnej synchronizácie načasovania skenovania medzi snímačmi s presnosťou 1 µs. Senzory a klientske počítače komunikujú cez ethernetový prepínač (odporúča sa 1 Gigabit/s). Rozbočovače Master 810 a 2410 nepodporujú digitálny, sériový alebo analógový výstup.

• Master 810 – pre sieťové prepojenie až 8 senzorov
• Master 2410 – pre sieťové prepojenie až 24 senzorov

Každý senzor Gocator má dva konektory – jeden pre napájanie/LAN a druhý pre I/O. Ponúkame dva vysokoflexibilné káblové zväzky pre napájanie/LAN pripojenie: 1) duálny RJ45 konektorový kábel na použitie s rozbočovačom Master a prepínačom Gigabit Ethernet; alebo 2) jeden RJ45 a otvorený kábel na použitie s prepínačom Gigabit Ethernet a vlastným napájaním.

Gocator I/O kábel poskytuje otvorený koniec pre diskrétne I/O (2 vstupy, 1 výstup), kvadratúrny kódovač, 1 x sériový a 1 x analógový výstup. Káblové súpravy sú k dispozícii s priamymi alebo pravouhlými konektormi Binder, ktoré sa spájajú so snímačom.

Dostupné vysokoflexibilné káble zahŕňajú:

• 2 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m I/O kábel, otvorený koniec kábla
• 2m, 5m, 10m, 15m, 20m napájací a ethernetový kábel, 1x otvorený koniec kábla, 1x koncovka RJ45
• 2 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m Napájanie a Ethernet do hlavného kábla, 2x RJ45 koncovky

Vysokoflexibilné káble LMI sú dimenzované na minimálne 2 milióny ohybov 90° Tick Tock a 7 miliónov ohybov v tvare U, obe s polomerom 40 mm.

Poznámka: Vlastné dĺžky káblov od 25 m do 60 m (maximálne) a orientácie konektorov sú k dispozícii na požiadanie. Ceny závisia od požadovanej dĺžky a orientácie. Káble dlhšie ako 25 metrov majú statický polomer ohybu 45 mm a dynamický polomer 140 mm. Na požiadanie sú k dispozícii aj predlžovacie káble s jedným samčím a jedným samicím konektorom Gocator.

Terče sa používajú na zarovnanie a kalibráciu kódovacích systémov. Disky sa zvyčajne používajú so systémami obsahujúcimi jeden snímač a možno ich objednať od našej spoločnosti.

Pri výbere disku pre vašu aplikáciu vyberte najväčší disk, ktorý sa zmestí do požadovaného zorného poľa. Pri širokých systémoch s viacerými snímačmi sú potrebné tyče, ktoré zodpovedajú dĺžke systému. LMI Technologies tieto kalibračné tyče nevyrába ani nepredáva.

• Kalibračný kotúč, 40 mm
• Kalibračný kotúč, 100 mm

Ochranné kryty sú k dispozícii pre špecifické modely profilovačov laserových línií Gocator 2xxx. Kryt chráni kameru snímača a laserové okná pred poškriabaním spôsobeným prachom, nečistotami a čistením.

Ochranné kryty G2 sú v súčasnosti dostupné pre nasledujúce modely snímačov:

• Gocator 2540, 2550
• Gocator 2629, 2630, 2640, 2650, 2670, 2690

Ochranné kryty sa ľahko inštalujú. Ochranný kryt obsahuje vymeniteľné okná a tesnenia, ktoré poskytujú bezpečnú a spoľahlivú ochranu.

Vezmite prosím na vedomie:

• Okná a tesnenia krytu je možné vymeniť v teréne
• Kryt nemení IP hodnotenie snímača

Kontaktujte nás pre informácie o cene, dostupnosti objednávky a odhadovanej dobe dodania.

Tieto súpravy sú určené pre zákazníkov, ktorí majú robota UR a chcú rýchlo pridať snímač 3D snímky Gocator®. K dispozícii sú dve súpravy, jedna pre Gocator® 3210 a jedna pre Gocator® 3506. Každá súprava obsahuje príslušný model snímača Gocator® a všetko potrebné na montáž a prevádzku snímača na ramene robota UR.

Súpravy Gocator® UR obsahujú nasledujúce položky:

• 3D snímač Gocator® 3210 alebo 3506
• Master 100 s napájaním snímača a americkým káblovým zväzkom
• Napájací/Ethernet to Master kábel, 5m
• Montážna konzola a skrutky Gocator® 3210 alebo 3506 Universal Robots
• Kalibračný artefakt: 50 mm guľová tyč, ½” guľa (súprava Gocator 3210) alebo 20 mm guľová tyč, ¼” guľa (súprava Gocator 3506)
• Sieťový kábel, 2m

Používatelia, ktorí už majú senzor G3210 alebo G3506 v prevádzke a chcú ho pridať na rameno robota UR, si môžu zakúpiť jednotlivé položky zo súpravy (napr. montážne držiaky Gocator 3210/3506 Universal Robots, kalibračné terče) podľa vašich špecifických potrieb. Táto možnosť je určená pre používateľov, ktorí hľadajú spôsob, ako namontovať senzor na rameno robota a kalibrovať celý systém.